最新进展

　　目的：探讨在结合双目视觉导航系统的条件下，应用6自由度并联长骨骨折复位机器人，治疗长骨骨干骨折的可行性和精度分析。

　　方法：2014年2月至2014年6月，采用长骨骨折复位机器人结合双目视觉导航系统技术治疗11例长骨骨干骨折患者，男6例，女4例，年龄24-37岁，平均30.5岁。骨干骨折按AO分型：B1型2例，B2型3例，B3型5例，C1型1例。所有骨折在完成复位后全部更换为康斯曼特公司的组合式外固定支架进行最终固定。

　　结果：术前准备时间平均26分钟，复位操作执行时间3.2分钟。11例患者术后进行正侧位透视和CT扫描重建判断复位精度，术后残余侧方移位1.1mm，侧方成角1.4°，长度移位0.7mm，旋转成角0.5°。

　　结论：在结合双目视觉导航系统下，应用6自由度并联长骨骨折复位机器人治疗长骨骨干骨折，时间较传统手术缩短，精度有很大提高。