关节镜下治疗肩袖钙化性肌腱炎的近期疗效

李剑    张秀峰   潘国新

摘要： 目的 为提高减重步行训练机器人的临床应用，进一步促进康复机器人的实际应用与推广提供方法和措施，针对以往步行训练机器人临床应用性不强的问题，提出一种操作简单、结构灵活、实用性强的下肢康复机器人设计方案。方法 利用模块化、集约化的设计方法，从人机工程学、康复医学、机械设计等方面对机器人整体进行穿戴式外骨骼、减重训练架、自适应跑台、悬吊背心等功能模块的划分和设计。同时，结合理论计算与SolidWorks有限元仿真，对机器人的关键部位进行优化分析。结果 经过实体样机加工和初步临床实验，验证了该减重步行康复训练机器人设计的可行性和科学性。结论 本次临床应用性设计研究可以提高减重步行训练机器人的实用性，可以为类似的研究和设计提供参考。