康复工程中的生物力学问题

张明  樊瑜波  王喜太

摘要： 做好康复工作不仅能提高残疾人及老年人的生活素质，同时也可减轻家庭及社会的负担。我国经济的不断发展和人们生活质量的提高，将康复工作推向一个新的水准。生物力学是康复辅具设计与安装的重要基础。肢体康复的主要目的是最大限度地恢复失去的肢体支撑及运动功能，故了解力在体内及身体与支撑之间的传递非常重要。通过生物力学的研究，可以设计出优化的康复辅具及训练方案。本文综述了康复工程中生物力学研究的主要热点，包括人机界面生物力学和肌骨系统的运动动力学，以及其他的研究，如寻找适合的控制信号和先进的材料研发，为康复辅具的开发提供理论基础。