国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty在已于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试，在对手术人员进行了系列培训之后，9月6日，在六院的的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。
9月5日下午，来自拥有超过500例机器人关节置换手术经验的美国专家Frederick. F. Buechel医生向上海六院关节外科同仁详细介绍了Mako 机器人辅助骨科手术系统的工作原理，亲自演示机器的操作并详细介绍了手术技巧。在该院关节外科主任张先龙教授带领下，关节外科手术团队亲自体验了机器人的操作，对Mako机器人有了感性认识。之后，Buechel 医生和手术团队详细研究了今天手术两位患者的影像学资料，进行了精密的术前计划，为手术做好了充分的准备。
上午9点，伴随着机器人的启动，手术正式开始。张先龙教授亲自操刀为一名70岁男性患者进行国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换。切开、显露、安装示踪器、注册…一切按部就班的进行着，在检查软组织张力和运动轨迹后，再次微调假体的计划位置。随着机械臂带动着磨钻进入患者的膝关节，开始了骨床的打磨。机械臂在张教授的操控下准确地在患者病损的关节表面打磨着，几分钟后，完全按照术前计划的假体安装骨床就准备完毕。安装试模假体、检测关节活动对位关系，一切近乎完美。当张先龙教授安装完单髁假体后，作为助手的王俏杰医生再一次发出由衷的感叹，这就是精准医疗！
术前双下肢全长片
医生在术中可以看到的非常直观的假体植入三维影像，精确显示假体位置和力线情况
术中照
术后C臂机透视显示假体安装角度近乎完美，与术前计划毫厘不差
这是一款完全解剖型单髁假体，使用传统的切割操作技术无法精确的准备骨床，手工打磨更是无法完成，但是当有了人工智能机械臂的机器人辅助，把不可能变成了现实。手术者可以完全按照患者的解剖形态，精确到毫米地重建磨损的关节面。并且，手术中还能根据患者的软组织张力和运动轨迹，微调术前计划，实现手术的个体化和精准化。
由于采用计算机导航结合打磨技术，可以通过一个小切口完成所有的操作，不需要传统的假体的定位和切骨，大大减少了出血和软组织损伤，做到了真正的微创。从目前已有的临床结果来看，其结果优于现有的其他单髁置换系统。尤其是关节遗忘评分（forgotten joint score）（患者忘记自己做过手术的评分）高达76，远远高于普通的膝关节置换。
第二台机器人辅助单髁置换手术由陈云苏教授为一位62岁女性患者进行主刀。值得称道的是这款解剖型单髁尺寸十分齐全，针对中国病人，尤其是女性患者骨骼较小的特点，设计了超小的1号假体，并且未来还会有更小的0号假体，这极大的解决了以前进口假体不适合骨骼娇小的国人的问题。
张先龙教授指出，加速康复是关节外科领域的重要内容和发展方向，其核心内容是微创化、精准化和个体化，机器人辅助单髁置换手术正是这三项内容完美结合的最佳体现,期待着这台机器人能为更多的中国患者进行精准关节置换，让更多的中国关节疾病患者享受的精准医学带来的福利。
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